Près de 300 ans après la résurrection de la planète, Morastrum menace de faire son retour. Le monde a profondément changé et d'étranges structures y sont apparues. On appelle ces structures des Graves, car elles contiennent les souvenirs et les images de la vie de personnes provenant d'autres mondes. Même si certaines de ces Graves semblent inoffensives, d'autres ont été à l'origine de l'apparition de hordes de monstres et servent de prison à des entités maléfiques qui souhaitent répandre la destruction. La rumeur prétend qu'en atteignant le sommet de ces tours, il serait possible de recruter les guerriers qui s'y trouvent, qu'ils soient bons ou mauvais. Zenon Ausbach, l'actuel marquis de Loanne, a entendu parler de cette rumeur il y a un certain temps, et a décidé d'intervenir en créant les Grave Knights, une force spécialisée et triée sur le volet chargée de repousser les menaces provenant des Graves. Pendant ce temps, l'empire de Messina s'est agrandi et cherche à prendre le contrôle des Graves et de leurs guerriers, afin de conquérir le monde par la force.

Une prophétie annoncée par le fameux astronome Ren Dahao indique que ces événements entraîneront une lutte pour le destin du monde qui sera menée par sept puissants personnages, dont le chef s'appellera « Polka ». Leur soif de puissance entraînera une tyrannie ainsi que l'apparition de la sauveuse « Starmaiden » et de son partenaire, dont le destin est de lutter contre les ambitions maléfiques de ces héros corrompus.

Quel destin attend ce monde ? Et pourquoi Morastrum a-t-il refait son apparition dans les cieux étoilés ? Seul le temps nous le dira...